מורשת המלכים: מתנת הSTEAM של המתנחלים

המתנחלים: מורשת המלכים (בגרמנית: Die Siedler – das Erbe der Könige) הוא משחק אסטרטגיה בזמן אמת משנת 2005 שפותח על ידי חברת יוביסופט והופץ על ידי חברת Blue Byte Software. זהו הפרק החמישי בסדרת "המתנחלים". המשחק מספר את סיפורו של נסיך צעיר, דריו, שחייב להחזיר לעצמו את השליטה על כס המלכות של אביו המת מידי מורדרד הרשע. מה שהופך את משימתו לקשה יותר היא חלוקת הממלכה למחוזות עצמאיים שונים מאז מותו של המלך, ולכן דריו וחבריו חייבים לעבוד כדי לאחד את הארץ לפני שיוכל להתמודד עם צבאותיו של מורדרד. מורשת המלכים שוברת את הדפוס האופייני שמשחקי המתנחלים הקודמים ביססו; בעוד הרעיון הבסיסי של אסטרטגיה בזמן אמת של מיקרו-ניהול משאבים נשאר זהה, הרבה תכונות המשחק השתנו מאלה של המתנחלים IV, ודומים מעט רבים של היבטי המשחק של קוזקים: מלחמות אירופה. Heritage of Kings הוא גם משחק המתנחלים הראשון בתלת מימד.